目前在市面上有兩大類的機型: 手推型洗地機,用操控器推動行進;駕駛型洗地機,由人工乘駕操作,此類機型更適用于中等及大面積的清潔.此外還有其他相關的不同系統及備有牽引設備的機型.下面列出的是兩種機型的性能特點:
 
手推式洗地機:
清潔寬度由35cm至大約100cm;
由24/36伏電瓶供電;
手推或安有電力牽引裝置;
獨立水箱,裝有膜狀或可分離式過濾器(后者較少見);
刷洗單元裝有清潔刷數目為1至3個的清潔刷盤或清潔墊。
 
駕駛式洗地機：
清潔寬度由65cm至大約150cm;
由24/36伏電瓶,柴油或汽油提供動力;
電子牽引裝置駕駛
獨立水箱,裝有膜狀,獨立過濾器或潔水循環系統(后兩者較少見);
刷洗單元裝有清潔刷數目為1至3個的清潔刷盤或清潔墊。